Apesar da ideia de Homéro ser um tanto quanto distante do que se conhece hoje, trouxe à ideia a Pitágoras (570 a.C. – 496 a.C.), que refutou Homéro afirmando que os raios de luz não são provenientes dos olhos do observador mas sim do próprio objeto, porém, se estivéssemos no escuro, como mostra na figura abaixo …

Mas Pitágoras foi muito além, desenvolvendo toda uma estrutura lógica, todo um pensamento por trás disso, que junto de assuntos muito mais abrangentes, ficou conhecido como Escola Pitagórica. A escola pitagórica influenciou diversos filósofos da época e após, alguns dos quais ainda serão citados aqui, sendo portanto de grande relevância para o desenvolvimento das ideias que iriam compor a Óptica nos anos seguintes.